Các tính năng chính bao gồm:
- Tính động học thuận & nghịch: cho phép nhập góc khớp để tìm vị trí, hoặc click chọn tọa độ mục tiêu để robot tự tính toán góc xoay tương ứng.
- Mô phỏng vùng làm việc: quét và hiển thị trực quan toàn bộ không gian mà robot có thể với tới.
- Mô phỏng chuyển động: render animation mượt mà phần quỹ đạo chuyển động của cánh tay.
- Tùy biến linh hoạt: tự do thay đổi kích thước các khâu và quan sát sự thay đổi của vùng làm việc ngay lập tức.
- v2.6 - mô phỏng cánh tay RR không gian (Spatial 2-DOF)
- v2.5 - bổ sung chỉnh giới hạn các khớp quay giống thực tế
- v2.4 - tách riêng Style CSS và code, điều chỉnh UI
- v2.3 - bổ sung chú thích từng loại cánh tay robot
- v2.2 - đánh dấu vùng không gian làm việc của cánh tay RRR
- v2.1 - mô phỏng cánh tay RRR không gian (Spatial 3-DOF)
- v2 - mô phỏng cánh tay RRR 3 bậc phẳng (Planar 3-DOF)
- v1 - mô phỏng cánh tay robot RR 2 bậc phẳng (Planar 2-DOF)
GitHub: https://github.com/daibangcam/robotic_arm_simulation/releases
